アークザラッドR（アークR）に登場する主要キャラクターと声優（CV）をまとめました。
主な登場人物・CV（声優）
| キャラクター | 声優（CV） |
|---|---|
| サニア | 斎藤千和 |
| ハルト | 中島ヨシキ |
| ミズハ | 朝日奈丸佳 |
| セーラ | 加隈亜衣 |
| シア | 花守ゆみり |
| サイド | 寺島惇太 |
| トッシュ | 関智一 |
| スイレン | 中村桜 |
| ホムラ | 七瀬彩夏 |
| ライカ | 佳村はるか |
| イーガ | 安元洋貴 |
| ファンロン | 田中美海 |
| ナオ | 田中あいみ |
| エゴウ | 田所陽向 |
| リーザ | 指出毬亜 |
| チョンガラ | 金光宣明 |
| エルク | 浪川大輔 |
| ポコ | 佐藤有世 |
| シャンテ | 高柳知葉 |
| ヂークベック | 梅津秀行 |
| ゲラー | 榎木淳弥 |
| グレーゴル | 比嘉久美子 |
| ジュリエス | 武内駿輔 |
| グエル | 濱野大輝 |
| ログリード | 石上裕一 |
| コンラート | 野上翔 |
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